La automatización de máquinas y de procesos industriales debe contemplar todos los posibles estados en que se puede encontrar una máquina o proceso. No solamente se debe contemplar en el programa el simple funcionamiento normal automático, sino las situaciones de fallo, de parada de emergencia, los procesos de rearme y puesta en marcha de la máquina, las marchas de test, el control manual.

Un programa de autómata debe considerar prioritario la detección de los posibles defectos de la parte operativa y el ejecutar la parada de emergencia, cuyo tratamiento será largamente descrito en este capítulo. Asimismo una cuestión fundamental es el rearme de la máquina, debiendo contemplar el caso de que la producción deba continuar en el estado previo a la emergencia, o si ya no es posible continuar, el proceso debe ser iniciado de nuevo.

Todo programa de autómata debe contemplar estos casos, con el objetivo de reducir al mínimo los tiempos de parada de las maquinas y hacer simple el proceso de rearranque y los cambios de modo de funcionamiento, por ejemplo paso de control manual a control automático.

En este capitulo se expondrá una forma organizada de elaborar los programas de autómatas, para que se contemplen las situaciones anteriores. 

En un principio todo programa de autómata deberá implementar :

La guía GEMMA (Guía para el estudio de los modos de marchas y paradas), es una representación organizada de todos los modos o estados en que se puede encontrar un proceso de producción automatizado, igualmente representa los saltos o transiciones que se dan de un estado a otro.

 Estos estados se organizan en tres grupos principales: